Lexus CT200h: Czujnik radarowy

Wykrywa pojazdy lub inne przeszkody na drodze przed samochodem lub w jej sąsiedztwie i na podstawie ich pozycji oraz prędkości i kierunku ruchu rozstrzyga, czy zagraża kolizja.

Warunki działania układu wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia

Kasowanie luzów pasa bezpieczeństwa (Typ A):

• Prędkość jazdy przekracza około 30 km/h.
• Układ wykrył gwałtowne hamowanie lub poślizg.
• Osoby na przednich fotelach mają zapięte pasy bezpieczeństwa.

Kasowanie luzów pasów bezpieczeństwa (Typ B):

• Prędkość jazdy przekracza 5 km/h.
• Względna prędkość zbliżania się do obiektu lub innego pojazdu przekracza 30 km/h.
• Osoby na przednich fotelach mają zapięte pasy bezpieczeństwa.

Przedkolizyjne wspomaganie hamowania:

• Prędkość jazdy przekracza 30 km/h.
• Względna prędkość zbliżania się do obiektu lub innego pojazdu przekracza 30 km/h.
• Naciśnięty jest pedał hamulca zasadniczego.

Przedkolizyjne hamowanie:

• Nie jest wciśnięty wyłącznik funkcji przedkolizyjnego hamowania.
• Prędkość jazdy przekracza 15 km/h.
• Względna prędkość zbliżania się do obiektu lub innego pojazdu przekracza 15 km/h.

Sytuacje, w których układ może zadziałać mimo braku zagrożenia kolizją

W następujących sytuacjach przestrzeń przed czujnikiem może być zasłonięta, powodując, że układ wykryje ryzyko kolizji i zadziała:

• Gdy przy skręcie w lewo lub w prawo samochód mija nadjeżdżający z przeciwnego kierunku inny pojazd
• Przy zbyt raptownym zbliżaniu się do obiektu znajdującego się z przodu (innego samochodu, bramy itp.)
• Podczas jazdy w górę wzniesienia itp., nad drogą znajdują się obiekty (tablica reklamowa, niski przejazd, latarnie uliczne itp.)
• Podczas przejeżdżania przez wąski lub niski przejazd (mosty, tunele, wiadukty itp.)
• Gdy w nawierzchni drogi są nierówności
• Gdy na jezdni znajdują się metalowe obiekty powodujące różnicę poziomów lub wypukłości
• Gdy wystąpi gwałtowna zmiana wielkości prześwitu podwozia
• Gdy czujnik radarowy nie jest prawidłowo wyregulowany w wyniku silnego uderzenia w jego okolicy
• Gdy na skraju drogi lub zjazdu znajduje się przeszkoda (barierka ochronna itp.)
• Gdy przód samochodu jest podniesiony (podczas awaryjnego holowania, przewożenia ciężkiego ładunku w bagażniku itp.)

Gdy w powyższych sytuacjach układ zadziała, może nastąpić gwałtowne ściągni ęcie pasów bezpieczeństwa oraz hamulce mogą zadziałać ze zwiększoną w stosunku do normalnych warunków siłą. Jeżeli pas bezpieczeństwa zostanie naprężony i zablokowany, należy zatrzymać samochód w bezpiecznym miejscu i pas ten rozpiąć, a następnie z powrotem zapiąć.

Przeszkody niewykrywalne

Czujnik nie wykrywa przeszkód z tworzywa sztucznego, np. słupków drogowych.

W pewnych sytuacjach może też nie reagować na pieszych, zwierzęta, rowerzystów i motocyklistów, a także na drzewa i zaspy śnieżne.

Nieprawidłowe działanie układu wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia

Układ może nie reagować skutecznie w następujących sytuacjach:

• Na drodze z ostrymi zakrętami lub nierówną nawierzchnią
• Gdy przed samochodem w sposób nagły przejedzie inny pojazd - na przykład na skrzyżowaniu
• Gdy przed samochodem w sposób nagły pojawi się inny pojazd - na przykład podczas wyprzedzania
• W czasie niekorzystnych warunków pogodowych, takich jak: intensywny deszcz, mgła, opady śniegu, burza piaskowa
• Gdy nastąpi poślizg przy niedziałającym układzie VSC
• Gdy wystąpi gwałtowna zmiana wielkości prześwitu podwozia
• Gdy czujnik radarowy nie jest prawidłowo wyregulowany
• Gdy kierownica zostanie gwałtownie skręcona w wyniku nagłego pojawienia się przeszkody przed samochodem

Automatyczne wyłączanie układu wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia

Układ wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia może wyłączyć się automatycznie, jeżeli dojdzie do ograniczenia wykrywania przeszkód w wyniku usterki, spowodowanej np. zanieczyszczeniem czujnika. Wtakim przypadku układ nie będzie reagował, nawet w sytuacji zagrożenia.

Gdy w układzie wystąpi usterka lub jest on tymczasowo niedostępny

Świeci się lub miga lampka ostrzegawcza i/lub wyświetlany jest komunikat ostrzegawczy.

Certyfikat

Ograniczenia układu wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia

Kierowca odpowiedzialny jest za bezpieczny sposób prowadzenia samochodu.

Również przedkolizyjne awaryjne hamowanie nie działa, zależnie od czynności wykonywanych przez kierowcę. Gdy kierowca wciśnie pedał hamulca zasadniczego i skręca kierownicę, układ oceni, że wykonany został manewr omijania i przedkolizyjne awaryjne hamowanie może nie zostać uruchomione.

Ostrzeżenia dotyczące realizowanych przez układ funkcji wspomagających

Układ wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia za pomocą sygnalizacji ostrzegawczej oraz automatycznego uruchamiania hamulców pomaga uniknąć kolizji, działając na zasadzie MONITOROWANIE-OCENA-REAKCJA. Jednak zakres działania wspomagającego jest ograniczony, dlatego należy pamiętać o poniższych istotnych wskazówkach.

• Wspomaganie kierowcy przy obserwacji drogi

Układ wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia może wykrywać przeszkody znajdujące się dokładnie z przodu pojazdu i w obrębie ograniczonego dystansu. Nie jest to rodzaj automatu pozwalającego na nieostro żne lub nieuważne prowadzenie samochodu bądś wspomagającego kierowcę w warunkach słabej widoczności. W żadnym przypadku nie zwalnia kierowcy z obowiązku zwracania bacznej uwagi na sytuację wokół samochodu.

• Wspomaganie kierowcy przy prawidłowej ocenie sytuacji

Szacowanie wielkości ryzyka kolizji dokonywane jest wyłącznie na podstawie danych o przeszkodach wykrytych dokładnie z przodu samochodu.

Dlatego kierowca musi zachować nieustanną czujność i samodzielnie rozstrzygać, czy dana sytuacja stwarza jakiekolwiek zagrożenie.

• Wspomaganie kierowcy przy podejmowaniu działań

Funkcja automatycznego hamowania ma na celu wyłącznie ograniczenie skutków zderzenia i dlatego działa jedynie w przypadku, gdy układ rozpozna daną sytuację jako nieuchronnie prowadzącą do kolizji. Układ nie jest w stanie samodzielnie unikać kolizji ani bezpiecznie zatrzymywać samochód bez odpowiedniej reakcji kierowcy. Dlatego w sytuacji zagro- żenia kierowca musi natychmiast przejąć bezpośrednią kontrolę nad samochodem i odpowiednio reagować w trosce o bezpieczeństwo wszystkich zaangażowanych stron.

Sytuacje, w których czujnik może nie wykrywać prawidłowo pojazdów z przodu

W niżej wyszczególnionych sytuacjach konieczne może być użycie hamulców.

• Gdy woda lub śnieg rozpryskiwane przez koła innych pojazdów zakłócają działanie czujnika
• Gdy przód samochodu uniesiony jest lekko w górę (np. z powodu ciężkiego ładunku w bagażniku).
• Gdy z przodu pojawi się pojazd, który nagle zmienił pas ruchu.
• Gdy z przodu pojawi się pojazd, który ma tylną część o niewielkich rozmiarach (np. przyczepa platformowa bez ładunku).
• Gdy z przodu pojawi się motocykl jadący tym samym pasem ruchu.

Czujnik radarowy

W celu zapewnienia prawidłowego funkcjonowania układu wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia, należy przestrzegać podanych niżej zaleceń.

• Czujnik radarowy i jego nakładka maskująca powinny być utrzymywane w czystości.

  Do czyszczenia używać miękkiej ściereczki, zachowując ostrożność, aby nie zarysować i nie uszkodzić tych elementów.

• Czujnik i jego okolice chronić przed uderzeniem.

  Nawet niewielka zmiana ustawienia czujnika radarowego może spowodować nieprawidłowe działanie układu. W przypadku gdy czujnik lub otaczające go elementy zostaną silnie uderzone, należy bezwzględnie zlecić autoryzowanej stacji obsługi Lexusa lub innemu specjalistycznemu warsztatowi sprawdzenie tych miejsc.

• Nie rozmontowywać czujnika radarowego.
• Wokolicy czujnika radarowego i na jego nakładce maskującej nie umieszczać żadnych naklejek ani jakichkolwiek innych akcesoriów.
• Nie wolno przerabiać lub lakierować czujnika lub jego nakładki maskującej.
• W razie konieczności wymiany czujnika radarowego, należy skontaktować się z autoryzowaną stacją obsługi Lexusa lub innym specjalistycznym warsztatem.